Zakończony 21 sierpnia 2011 r. w Madrycie XXVI Światowy Dzień Młodzieży był tematem katechezy papieskiej podczas audiencji generalnej 24 sierpnia w Castel Gandolfo.
Benedykt XVI podkreślił, że spotkanie w Madrycie było „emocjonującym wydarzeniem kościelnym, podczas którego blisko 2 mln młodych ludzi ze wszystkich kontynentów przeżyło z radością niezapomniane doświadczenie braterstwa, spotkania z Bogiem, dzielenia się i wzrastania w wierze”. „Była to prawdziwa fontanna światła” - dodał Papież. Podziękował Bogu za ten cenny dar, budzący nadzieję w Kościele. Papież wspominał poszczególne punkty programu swej podróży apostolskiej, m.in.: spotkania z młodymi siostrami zakonnymi i profesorami akademickimi, z niepełnosprawnymi, Drogę Krzyżową ulicami miasta, spotkanie z młodymi na placu Cibeles, Mszę św. w katedrze stołecznej z udziałem seminarzystów, wieczorne czuwanie modlitewne oraz niedzielną Mszę św.
Na zakończenie Benedykt XVI zapowiedział, że przyszłoroczny Światowy Dzień Młodzieży, przypadający zawsze w Niedzielę Palmową, przebiegać będzie pod hasłem: „Radujcie się zawsze w Panu”, zaczerpniętym z Listu św. Pawła do Filipian (4, 4), a w rok później hasło XXVIII Światowego Dnia Młodzieży, którego centralne obchody odbywać się będą w Rio de Janeiro, będzie brzmiało: „Idźcie i nauczajcie wszystkie narody” (por. Mt 28, 19). Papież wezwał wszystkich do modlitwy w intencji przygotowań tych ważnych wydarzeń.